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消防滅火機器人的設計與制作之主控板

作者: 山東國泰科技有限公司 時間:2015-06-24 來源:山東國泰科技有限公司 點擊:
摘要:消防滅火機器人控制主板主要分為上層最小系統板,包括微處理器、指示燈、按鍵等;下層板主要包括A/D采樣模塊、電機驅動模塊、穩壓電源模塊等。...

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消防滅火機器人控制主板主要分為上層最小系統板,包括微處理器、指示燈、按鍵等;下層板主要包括A/D采樣模塊、電機驅動模塊、穩壓電源模塊等。控制主板實拍圖如下:

XIAOFANGMIEHUOJIQIRENSHANGCENGZUIXIAOXITONGBANSHEJISHIKAOLVJINHOUNENGDULISHIYONGZAIQITAPINGTAISHANG,SUOYIDIANLUZHONGBAOHANLEDIANYUANDIANLU、FUWEIDIANLU,JTAGDIAOSHIDIANLUDENG,BINGQIEDAZAILESANGELED、SIGEKEY、YIGEBEEPZUOWEIXITONGDESHURUSHUCHUZHUANGZHI。

DIANYUANDIANLUCAIYONGJIANDANDESANDUANWENYAIC,JIARUTANDIANRONGHECIPIANDIANRONGJINXINGLVBO,BINGZAIMCUDEDIANYUANSHURUKOUZAICIYONGTANDIANRONGHE104CIPIANDIANRONGJINXINGLVBO,FANGZHIMCUYINWEIDIANYUANBODONGYIWAIFUWEI,BAOZHENGXITONGWENDINGKEKAOYUNXING。

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YIBANQINGKUANGXIA,MCUDEXISHOUDIANLIUBIQUDONGDIANLIUYAODA,YINCILEDDELIANJIECAIYONGGONGYANGDEFANGSHI,JIJIANGLEDYANGJIJIEDAO3.3VDIANYUANSHANG,JIANGFUJILIANDAOI/OKOUSHANG,RUCIKEYIJIANQINGMCUDEQUDONGFUDAN。

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消防滅火機器人下層板留出了許多功能接口,以便將來能即插即用。下層板的外圍放置的是接插件和大的分立器件,中間區域即最小系統板下面是不用插拔且體積較小的四個穩壓電源電路及聲音檢測電路,既節省了空間又不會與上層板接觸。

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